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    品牌: 线控底盘
    单价: 面议
    起订: 1 套
    供货总量: 1000 套
    发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
    所在地: 广东省
    有效期至: 长期有效
    最后更新: 2019-03-21 09:50
    浏览次数: 243
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    Felis线控底盘小车产品介绍

    FELIS 为面向科研需求而研制的小型、智能化线控底盘。

    FELIS 底盘采用后轮驱动、前轮转向型式,借助内置驱动电机编码器和高精度转角 传感器,实现良好的动力学特性。

    底盘采用非承载式车身结构,配合四轮独立悬挂,在承袭标准商用车架构的基础上, 实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了600W直流无刷驱动电机的 FELIS 底盘,可实现80kg大载重和15km/h 的高车速,在满载情况下可达到10小时续航时间。

    FELIS底盘采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器,实现整车控制数字化、总线化。

    基于车辆动力学模型和安全模型,FELIS底盘集成横向和纵向运动控制算法,并可自动执行高速度与大转向角约束规则,大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。

    FELIS底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架,可以快速实现基于FELIS的自动驾驶应用。


    应用领域

    科研

    教学

    园区自动驾驶

    智能车


    技术参数

    机械系统

    外形

    992592210mm

    轮距

    530mm

    轴距

    790mm

    自重

    40kg

    大载重

    80kg

    高速度

    15km/h

    转弯半径

    1800mm

    离地间隙

    空载78mm/满载65mm

    爬坡率

    20%

    驱动型式

    后轮驱动

    转向形式

    前轮转向


    电气系统

    通信总线

    CAN 2.0B

    驱动电机

    直流无刷,600W

    动力电池

    24V/60AH三元聚合物锂电池

    续航时间

    8h

    防护等级

    IP65

    温度范围

    -20℃~60

    技术标准

    GB/T 19951-2005,GB/T2423


    控制方式

    无线控制

    手持??仄?span class="vvzn">

    [email protected]/数字跳频

    总线控制

    CAN总线/GX12-3航插x1

    [email protected] /GX12-2航插x1


    软件资源

    动力学模型

    Simulink/Matlab

    通信协议

    SAE J1939/定制

    演示软件

    ROS Kinetic/Windows



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